"アクチュエーター制御用新サーボ回路はほぼ無音、従来アンドロイド用回路の半分以下の大きさ"もさりげなくデカイ成果では…？ [“美人”で人間そっくりのアンドロイド「ERICA」、JSTや阪大など開発　人間との自然な対話、実現へ] http://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20150803-00000086-zdn_n-sci