自作ドアシステムのコード

Pythonを用いたドアシステムの開発。NFCカードを用いて認証を行う。認証に失敗したときは失敗した人物の写真を撮影し、Discordに送信する。認証できた場合は、サーボモーターを回転させて鍵の解錠・施錠をする。

開発環境
　Raspberry Pi4
　Genny
　サーボモーター(MG996R)
　Webカメラ(EMEET C960)
　NFCカードリーダー(RC-S380)
　ラズパイに接