仕事の人間関係は、実はシンプルかもしれません。　

アイツとは二度と一緒に働きたくない、と思われるか。　
アイツともう一度一緒に働きたい、と思われるか。　

最終的には相手の気持ち次第ですが、どちらの方向を目指すかは、自分で決められます。