自動運転レーシングカーの論文を読んでみた
こんにちは、トヨタWRCチームで働く山下です。
先日、アメリカのインディアナポリスで自動運転レーシングカーの大会が行われました。優勝チームはミュンヘン工科大学(TUM)のメンバーで、この大学は欧州発祥の自動運転レースであるRoboraceで中心的な役割を担ってきました。
今回はこのミュンヘン工科大学(TUM)のRoborace車両についての論文を紹介していきます。少し専門用語も出てきますが、補足しながら説明します。
読んでもらえれば嬉しいです。
(1) SLAM: 自動運