実験用FPVドローンの自作（１）仕様編

　2.5インチFPVドローンの自作に挑戦する初心者に向けて、自分の経験を備忘録として共有します。自身が初心者だった立場から、苦労した点や工程について記録します。仕様決め、部品選び、組み立て、フライトコントロールソフトウェアのインストール、テスト飛行、トラブルシューティングなど、初心者目線でまとめます。 　今回はその中の（１）仕様編です。 目的と予算 　自作にあたり、ドローンの目的と予算を次のように決めます。 目的　どのような環境でどのような使い方をしたいのかを明確にしま