SLAM_Gazebo上で実施
Gazebo上で初めてSLAM実施できた。小型ロボットがマッピングした地図をもとに指定したゴールに自動で走行してくれた。次は、SLAMに使われているアルゴリズムを理解する。理論の理解と実装の理解の両輪で進めていく。この記事が気に入ったらサポートをしてみませんか？
Gazebo上で初めてSLAM実施できた。小型ロボットがマッピングした地図をもとに指定したゴールに自動で走行してくれた。次は、SLAMに使われているアルゴリズムを理解する。理論の理解と実装の理解の両輪で進めていく。