ROS1_動作計画MoveIt初挑戦
初めてMoveItで動作計画を実施、Gazeboの中に両腕がついたロボットを配置して腕の動作を計画・実行できた。これで家庭内でモノをつかんだり、人と協同するロボットの研究者の第一歩が踏み出せた気分。この記事が気に入ったらサポートをしてみませんか？
初めてMoveItで動作計画を実施、Gazeboの中に両腕がついたロボットを配置して腕の動作を計画・実行できた。これで家庭内でモノをつかんだり、人と協同するロボットの研究者の第一歩が踏み出せた気分。 初めてMoveItで動作計画を実施、Gazeboの中に両腕がついたロボットを配置して腕の動作を計画・実行できた。これで家庭内でモノをつかんだり、人と協同するロボットの研究者の第一歩が踏み出せた気分。