ROS備忘録_ワークスペースの作成

ワークスペースの準備

cd
mkdir -p catkin_ws/src
cd !$
catkin_init_workspace

上記の構築手順でディレクトリの作成が完了
この次にシェルがこのワークスペスを読み込めるように.bashrcの末尾に以下を記述する

vi ~/.bashrc

上記のコマンドでvimを使って.bashrcを開く
source ~/catkin_ws/devel/setup.bashを記述する

このあとに環境のビルドを実施

cd ~/catkin_ws
catkin_make
source ~/.bashrc

find .でファイルを探すと下図のようにたくさんのファイルが作成されている

setup.bashに関するファイルも作成されている

この状態で下図のコマンドを実施することでシェルがROSの色んな機能を使える状態になる。

source ~/.bashrc

確認のために、下記のechoを実施するとある出力が表示される
これで設定ができていることが確認できる