ROS備忘録_/joyの配信トピックとps4ボタンの対応

ds4drvをsudoで実行して、マシンとコントローラを接続

joyパッケージのノードjoy_nodeをrosrunで実行

rostopic echoでトピック/joyをみる
その状態でコントローラを操作して各ボタンの割付を確認する