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bluez-dbus を使って BLE デバイスを利用してみる
Bluetooth Low Energy (以下、BLE と略記します)のセンサーや機材からデータを取得することは多いのですが、今まで敢えて選択してこなかった Java を使っての実装機会があり bluez-dbus というライブラリを使いました。若干、悩ましいポイントがありましたので、使う上でのポイントを書きたいと思います。
はじめになぜ Java での実装を行ってこなかったかというと、私の守
Flutter on DesktopからGPIOを利用する
普段はSingle Board ComputerやMCUのGPIOを使ってアレコレするのですが、ちょっとしたことをする場合に、手元のWindows機でGPIOを利用したくなることがあります。
今回は、そんなことをFlutter on Desktop(Windows)で実現する場合の対応について書いていきたいと思います。
GPIOの生やし方WindowsマシンでGPIOを利用するためには、FTDI
Jetson Xavier NXのGPIOを使ったパルス速度を100倍速にしてみた
IoTで用いるエッジコンピューターとしてはRaspberry Piが定番ですが、画像処理を前提とする場合はNVIDIAのJetsonシリーズの利用が多いのではないでしょうか。
今回はJetsonシリーズのなかでも、価格性能比の高いJetson Xavier NXでモーターを回した際に調べたGPIOについて書いていきたいと思います。
モーターステッピングモーター
エッジコンピューター側でセンシン