IoT的な遠隔バイブレーションモーター　解説

この記事に関して

これだとわからなくて、ブロック図とか詳細な説明が欲しいですね。「説明がだるい」とブログで言われてますが、そんなの言われたら読むほうもだるいです・・・なんの為の情報発信ですか？連載を読んでる人の気持ちを考えたことありますか？正直いやな気持になりました。

— ヌルヲ from abyss (@nuruo789) April 7, 2019

このような感想を頂きまして。

↑のシルエラ並の感情を羅列しながら、確かに分かりにくいのは自明なので追記しました。
ここは私の日記帳だ。

概要

機能概要

Webクライアントからモーターを遠隔操作する。

通信操作

Webクライアント→デバイス通信する時、直接繋ぐと色々問題が出てくる（NAT超えでGoogleさんに相談しよう！）為、別にサーバーを用意しています。維持費が地味に高い。

1. ESP8266、Web ClientをMQTTサーバーに接続する。
WebからMQTTサーバーに接続する場合は、WebSocketを使用する。

2. Clientから送信してESP8266に伝える。

フレームワークなどは以下を使用。

Web Client: Nuxt.js（これが一番使いやすそうだった）
VPS: ConoHa（安かった）
MQTT Server: VerneMQ（機能が多いし拡張性が高そう）

ESP8266初期設定

1. AP接続（つまりESP8266にWiFi経由で直接繋ぐこと）した後に、使用可能なWiFiのSSIDやPasswordを送信（JSONを使用）。ESP8266本体がリセットする。

2. 基本的にMQTT経由で通信する。

ESP8266内部仕様

基本的にライブラリのパッチワーク。
代表的なものを以下に紹介する。

1. MQTTライブラリ
2. AutoConnect（ESP8266にダイレクトにWiFi接続出来るようにして、SSIDを直接制定出来るようにするライブラリ）をREST API（つまりWebクライアントから直接いじるように）化したもの
3. OSC（ローカルで操作する時にと思って入れた）
4. HTTPServer（SSIDとか設定する時に使う）

ソースコード

（Ansibleのパスワードとか入れっぱなしで後でチェック入れるから）ちょっとまって♥

総評

思ったより技術的に底がそんなに深くない気がするぞこれ。