『信濃路は今の墾道刈株に足踏ましむな沓はけわが背』
（しなぬじは　いまのはりみち　かりばねに　あしむましむな　くつはけわがせ）
足の和歌を探したら出会いました。
万葉集の庶民の歌。

夫の道中を心配する妻の気持ちが表現されていて、時代が変わってもそれは変わらないんだね。