UE5で敵を巡回させたい（ビヘイビアツリー）

五十

2022年5月17日 22:38

※素人による記事の為、間違いがある可能性があります
※個人用備忘録ですが、何かご指摘ございましたらコメント頂けたらと思います

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目標：下記を満たすAIを作る
・決まったルート巡回している
・プレイヤーを見つけると追ってくる
・見失うと巡回に戻る

公式のビヘイビアツリーチュートリアルを参考

AI周りの準備

・適当な場所にNPC関連を入れるフォルダを作成

・プレイヤーを作ったフォルダにコピーして、リネーム

・フォルダ内にAIcontroller　Behaviour tree　Blackboardを作成

・BehaviourTreeとBlackboardを作成

・それぞれ
AIC_ENA
BT_ENA
BB_ENA
とリネーム

・Blackboardにキーを追加
　Player　　　　　プレイヤーとかその味方を格納
　PatrolLocation　巡回する地点
　　※公式チュートリアルではBool値で「Playerを見つけたかどうか」
　　のブラックボードキーを作成していますが、無くてもいけます。

・NavmeshBoundsVolumeを配置、スケールをレベルに合わせる

・BehaviourTree を開いて任意の Blackboard が適用されているか確認
（BBが複数あると意図しないのが勝手に設定される事がある）

・AIcontrollerを開いて下記のように組みます

※なぜEvent begin playでは無く Event On Possess（AIcontrollerがCharacterを持った時のイベント）だったのかは詳しくは下記リンク参考

・AIPerceptionを追加、SenseConfigから視覚を追加

・基本中立のやつしかいないので、Neutralをオン

詳しくは別記事を参考↓

・準備は完了

Characterの準備

敵AIブループリントを開く
イベントグラフ内は全て削除

・カメラなどいらないコンポーネントは削除

・Max walk speedを１２０にしておきます。

・Auto possess AI （下に説明あり）を設定
・AIcontrollerを指定する

・Auto possess AI 　AIcontrollerがCharacterを持つタイミングを選べます

Placed in world　　　　　　エディタで配置された時
Spawned　　　　　　　　　ノードでSpawnされた時
Placed in world or Spawned　上二つどっちも（これにしておく）

参考（リンク先の真ん中ちょい下）

プレイヤーBPを開く
Player タグを追加（tagと検索した方が早い）

・UE5グレイマンのアニメーションBPを開きます

・デフォルトのままだとNPCがアニメーションなくなるので画像のようにします。

詳しくは下記リンク↓

ビヘイビアツリーでロジックを組む

ビヘイビアツリーでは「コンポジット」ノードで流れを管理します

Selector　　　子ノードを左から順番に実行し成功したら終了
Sepuence　　子ノードを左から順番に実行し失敗するまで続ける
SimplePrallel　２つのタスクを同時に実行

・Selectorで大きな分岐を作って、Sepuenceでタスクを実行させます
　なので以下の様に組んでリネームもします。

・タスクノードを追加する
具体的に何をするのかあらかじめ用意されているのがタスクです

・Waitを追加、時間を1秒に。Rotate～はBlackboardkeyにPlayerを設定する

・ここで一旦敵キャラクターBPを開き、Use Controller Yaw をオンにしておきます（BTのRotate toタスクを使う時は必ずここをオンにする）

・新規カスタムタスクを２つ作成
BTT_SpeedUp
BTT_FindPatrolPoint
にリネーム

・下記の様にタスクを組みます
ChasePlayerのMove toを選択
BlackboardKeyをPlayerに

Patrol下のMove toの BlackboardKey は PatrolLocation を
Patrol下のWaitは WaitTime４秒の RandomDeviationを1秒に
　（そうする事で±1秒ランダムで変化）

これでビヘイビアツリーは一旦完了

タスク SpeedUp を組む

ここではタスクSpeedUpから敵の速度を変える仕組みを作ります

　ビヘイビアツリーのタスク内で直接サブオブジェクト（キャラクター）
　のプロパティを変更するのは好ましくない（公式チュートリアル参考）
　らしいので、敵キャラクターBP内で関数を作成して
　タスクからFloat値を渡せるようにします。

・敵キャラクターBPの BP_ENA を開き、下記の様に設定

・Max walk speedと検索してノード追加、後は画像の通り

・BTT_speedupタスクを開き、イベント Receive Execute AI を作成

Receive Abort AI　　Decoratorによって中止されたときに呼ばれます
Receive Execute AI　Taskが開始されるときに呼ばれます
Receive Tick AI　　　Task実行中に呼ばれます
※AIがつかないイベントはAIcontroller以外によって実行された時用（？）

・下記の様に組む

ChaseSpeedのInstanceEditableをオンにしてBTから編集可能にする

・ビヘイビアツリー内でChaseSpeedが変更可能になっているか確認
　これでタスクを開かなくても速度を変更できます。

タスク Find Patrol Point を組む

ここでは巡回するルート地点を取得するロジックをタスクFindPatrolPointとして組んでいきます。
目標イメージ：PS1のメタルギアソリッドみたいに十字に巡回する敵
参考↓

まず巡回ルート地点をブループリントの変数として作ります

・右クリック＞ブループリント＞ Actor で新規ブループリント作成
BP_PatrolRoute　にリネーム

・BP_PatrolRoute 内で Vctor の配列変数を作成

・BP_PatrolRouteを適当な位置にD&D、さっき作った配列変数を＋で追加

・１つ目はそのまま、2つ目はパラメーターいじって移動させて選択できるようにし、任意の位置にビューポート上で直接動かします。

・画像のようにしました。

※３を０と同じ位置にする事によって一旦定位置に戻る事を表現してるのは
プログラム的には稚拙だが楽さが勝ったのだ。

・巡廻速度を設定します
　FindPatrolPointタスクを開き、Patrolspeed変数を作り、目ボタンをオン
　BP＿ENAで作ったUpdateWalkSpeed関数を呼びます

・巡回地点の位置情報を得る為に、配列変数を取得します
　Patrol Route Array変数を取得したいが、別アクターの変数なので
　Get Actor of Class で BP_PatrolPoint を取得します

・PatrolRouteArrayから巡回地点の位置情報を取得してブラックボードキーに渡せるようにします。
①のGETで配列の何番目かの指定（integerによる）をしています
②の TransfomLocation は Tピンと Locationピンを足した値をワールド座標に変換してくれるので、巡回地点のワールド座標が取得できます。
③でブラックボードキー変数を作成して一旦位置情報を保管します（後でBT上でBBキーと結びつける）

・取り出す配列に１を足していき、最大になったら０に戻す処理を作ります
integer変数を作成PatrolIndexとリネーム、配列の何番目かを指定します
①で毎実行毎に１足します
②で配列のいくつあるのか取得します
③で配列のMAXよりは現在小さいかどうか判定します
　※配列が０～５まであるとしたら LENGTH は６を返す為
　　６番目は存在しない為、６を含めないように＜を使用
④SelectInt は true であれば A を返し、false であれば B を返すので
⑤で配列の最後になったら０をPatrolIndexに入れて最初の地点に戻します。

・最終的にこんな感じになります

・ブラックボードキーに巡回地点の位置情報を渡します。

FindPatrolPointタスクは完了

他にも色々な位置の取得方法がありまつ

Playerを見つけるロジックを組む

・敵NPCの AIcontroller を開き
　On Target Perception Updated イベントを作成

On Perception Updated　　　　知覚が働いてる時のイベント
　　　　　　　　　　　　　　　知覚したActorを返す
On Target Perception Updated　上と同じ、相手の情報を色々返す
On Component Activated　　　　知覚がアクティブになった時
On Component Deactivated　　知覚が非アクティブになった時