pipがインストールされているか確認する方法

$ pip -v

もしくは

$ pip3 -v

$ python -m pip -v

もしくは

$ python3 -m pip -v

「pip -v」は実行できないが、「python -m pip -v」は実行できるということであれば、pipはインストールされているがパスが通っていないということになります。
その場合はpipにパスを通す方法を参照してください。

Linuxにpipをインストールする方法