【日刊ドローン情報　No.163】JIWと九州電力、複数の非GPS対応自律型ドローンによる遠隔での自動・自律巡回飛行の実証を実施

JIWと九州電力、複数の非GPS対応自律型ドローンによる遠隔での自動・自律巡回飛行の実証を実施

　ジャパンインフラウェイマーク社（ＪＩＷ）は，その名の通り，ドローンによるインフラ点検を主な事業としています。そのルーツは，ＮＴＴ西日本グループの通信設備保全管理であり，ＮＴＴ西日本をはじめ，東京電力パワーグリッドなど，インフラ企業が出資して設立された企業です。
　ＮＴＴグループは，主にアメリカのＳｋｙｄｉｏ社製ドローンを取り扱っており，ＪＩＷもインフラ点検に用いる機体は，主にＳｋｙｄｉｏ社のものです。
　Ｓｋｙｄｉｏの特徴は，ビジュアルスラムというビジョンセンサ（カメラ画像）による自己位置推定です。多くのドローンは，ＧＰＳにより自分が今飛んでいる位置を把握しますが，Ｓｋｙｄｉｏはビジョンセンサによりそれを行うので，ＧＰＳの電波が取得できない場所でも安定して飛行することができます。また，３６０°全方位障害物回避機能を有しており，ぶつからないことも特徴の一つです。
　特に，記事にあるような電力設備では，機体が設備にぶつかると，電気事故に至る可能性が高く，設備にぶつからないことが絶対条件であり，さらに設備と設備の狭い間隔を通過するという，設備との適切な距離を取ることが重要になります。これはあまり知られてはいませんが，Ｓｋｙｄｉｏの衝突回避半径は昨年まで約１ｍ程度でしたが，機能改良により約５０ｃｍ程度まで低減しているそうです。つまり，今まで幅２ｍよりも狭い箇所を通過しようとすると，衝突回避が働き，通過できませんでしたが，今は幅１ｍ程度でも通過できるようになったということです。ぶつからないという安全性能はもちろん大事ですが，狭いところを通れないと使い物にならないという現場は結構多いのではないでしょうか。
　公共団体やインフラ企業などは，チャイナリスクに対して特に気を配っています。国産の高性能なドローンの登場が期待されますが，Ｓｋｙｄｉｏがさらに進化することで，インフラ設備の保全高度化が進むでしょう。