【SALZminiSolo】（ザルツミニソロ）初お披露目です。順調に稼働しています。

AtomMatrixとポンプユニットを使うと、とても簡単に自動潅水装置ができることが分かりました。

【SALZmini】完成しました。

今回は【SALZmini】からWifi機能をなくした、自立型自動潅水装置【SALZminiSolo】（ザルツミニソロ）を作りました。作ってからしばらく様子を見ていました。別記事でちらちら映り込んでいましたが、今回が初お披露目です。

できたもの：

貯水式自動潅水装置です。
２０分に一度、土壌水分率を計測し、その状態をLED表示をします。
水分率が３０％より少ない場合、２分間ポンプを動作させて、下のタンクから水を吸い上げ、水やりを行います。あふれた水は下のタンクへ還ります。通常の水やりも行えます。

装置の材料：

AtomMatrix
M5Stack用 水分測定センサ付き給水ポンプユニット
Type-C USBケーブル
針金
布（3cm × 3cm）
プラ容器（ソフトワンタッチボトル、ダイソー）
プラケース（ダイソー）

Atom Matrix

ATOM Matrix - スイッチサイエンス

M5Stack用 水分測定センサ付き給水ポンプユニット

M5Stack用 水分測定センサ付き給水ポンプユニット - SWITCH-SCIENCE

他に用意するもの：

深植えした鉢（深さ8cm以上）
USB電源
工具（キリ、リーマ、はさみ、千枚通しなど）
PC、ArduinoIDE（プログラムのコンパイル、転送用）

作り方：

1.プラケースに穴をあけます。（給水ホースが入る穴と排水が還る穴です。）
2.ホースを適当な長さに切って、千枚通しで２ｃｍ間隔で穴をあけます。先端は折返し針金で縛ります。（散水用ホース）
3.ホースを適当な長さに切って、先端に布を巻きつけます。（給水用ホース）
4.２つのホースをポンプに差し込みます。
5.プログラムを入れたAtom Matrixをポンプユニットと接続します。
6.Atom MatrixとType-C USBケーブルを接続して、USB電源につなぎます。
7.プラ容器のキャップ部分をカットし、装置にかぶせます。

ギリギリのサイズでした。直径、長さともにもう少し大きいものが欲しいと思いましたが、なんとかはまりました。

用土について：

今回は富士砂と赤玉土を１：１でブレンドしました。スリットが大きかったため、網を切って底に敷いています。

松の実生苗を植替えました。

赤玉土１００％の用土と比べて、水分量の％が低めに表示されます。ただ、給水直後は３本立っていて、１本になると給水しているようです。

この時期、夏バテが怖くて、肥料をやっていませんが、給水ホースを直接用土の上に置いているので、用土の上に置いた肥料には水が掛からないことになります。肥料の季節になったら、給水パイプのはわせ方を考える必要があります。

ソースコード：

// SALZminiSolo bbd

#include <M5Atom.h>

//デモモード(ON:1, OFF:0)
//#define DEMO_MODE 1
#define DEMO_MODE 0

#define P(col, row)   (((row) * 5) + (col))
#define RGB(r, g, b)  (((g) << 16) + ((r) << 8) + (b))

#define SECONDS(s)    ((s) * 1000)
#define MINUTES(m)    SECONDS(m * 60)

const int WAIT_TIME = (DEMO_MODE) ? SECONDS(10) : MINUTES(20);
const int PUMP_TIME = (DEMO_MODE) ? SECONDS(10) : MINUTES(2);

#define INPUT_PIN 32
#define PUMP_PIN 26


void
DispLevel(int lv) {
 static int barColor = RGB(0, 0xf0, 0xf0);
 static int lvPrev = 0;
 if (lv == lvPrev)
   return;
 lvPrev = lv;

 for (int i = 1 ; i <= 3; i++) {
   M5.dis.drawpix(P(0, i), (lv > 10) ? barColor : 0);
   M5.dis.drawpix(P(1, i), (lv > 30) ? barColor : 0);
   M5.dis.drawpix(P(2, i), (lv > 50) ? barColor : 0);
   M5.dis.drawpix(P(3, i), (lv > 70) ? barColor : 0);
   M5.dis.drawpix(P(4, i), (lv > 90) ? barColor : 0);
 }
}

int
WlRate(int wl)
{
 //校正済の水分％を返す。
 //センサーを水に浸けた状態：1400
 //センサーを外に出した状態：2100
 const int wetWl = 1400;
 const int dryWl = 2100;

 return (int)((1.0 - ((float)(wl - wetWl) / (float)(dryWl - wetWl))) * 100.0);
}

int
GetWl(void)
{
 float val = 0.0;
 pinMode(INPUT_PIN, INPUT);
 for (int i = 0; i < 10; i++) {
   float v = analogRead(INPUT_PIN);
   //Serial.printf("ML(%d):%8.3f\r\n", i, v);
   val += v;
   delay(10);
 }
 return (int)(val / 10.0);
}

void
PrintData(int wl) {
 static int c = 0;

 c++;
 Serial.printf("SendData():\n");
 Serial.printf("1:waterLevel:%d\n", wl);
 Serial.printf("2:c:%d\n", c);
}

//---------------------------------------

void setup() {
 Serial.begin(115200);
 M5.begin(true, false, true);

 pinMode(INPUT_PIN, INPUT);
 pinMode(PUMP_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
 int wl = WlRate(GetWl());
 DispLevel(wl);
 PrintData(wl);

 if (wl < 30) {
     digitalWrite(PUMP_PIN, true);
     M5.dis.drawpix(P(4, 4), RGB(0xf0, 0xf0, 0));
     delay(PUMP_TIME);
     digitalWrite(PUMP_PIN, false);
     M5.dis.drawpix(P(4, 4), RGB(0, 0, 0));
 }
 else
   delay(WAIT_TIME);
}

とてもスッキリとしたプログラムになりました。
ご興味があれば是非！お試しください。

これならば、Atom Matrixの中にプログラムを書き込んで、お渡しする事もできそうです。仕掛けを考えてみたいと思います。

最後までお読みいただきまして、ありがとうございいました。

#自動潅水機 #SALZminiSolo #AtomMarrix #ポンプユニット #ダイソー