タスクは修正、やり直しなどの「二度手間」が最も時間と労力のムダ遣いとなるので、できるだけ避ける。また、その間新しいタスクができないので、倍のムダ遣いとなる。はじめから「二度手間」が起こらないようにダンドリをする。