応力
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ある物体に外力が作用している時、物体中に任意の断面を想定し、そこにかかるのが内力。
単位面積当たりの内力が応力ベクトル。
ｘ軸に垂直なｙｚ平面
ｙ軸に垂直なｚｘ平面
ｚ軸に垂直なｘｙ平面
これらに囲まれた微小体積を考えた時、各面から生えてる面積力ベクトルが応力ベクトル。３面分の応力ベクトルの成分並べたのが応力テンソル。
以下のような感じに座標系をとったとき
各面には面に垂直な応力成分が１つと、面に平行なせん断応力成分が２つ掛かる。
各面からは各々の成分からなる応力ベクトルが生えており、それらを集めると応力テンソルとなる。
参考文献
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