応力
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ある物体に外力が作用している時、物体中に任意の断面を想定し、そこにかかるのが内力。
単位面積当たりの内力が応力ベクトル。
x軸に垂直なyz平面
y軸に垂直なzx平面
z軸に垂直なxy平面
これらに囲まれた微小体積を考えた時、各面から生えてる面積力ベクトルが応力ベクトル。3面分の応力ベクトルの成分並べたのが応力テンソル。
以下のような感じに座標系をとったとき
各面には面に垂直な応力成分が1つと、面に平行なせん断応力成分が2つ掛かる。
各面からは各々の成分からなる応力ベクトルが生えており、それらを集めると応力テンソルとなる。
参考文献
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