人類が二足歩行し始めた理由

人類が二足歩行し始めた理由は謎です。
仮説として、二足歩行の理由を列挙していきたいと思います。
・異性へ食料提供説
もてたい、子孫を増やしたいため、
手で食料を運搬できる二足歩行の人類が繁栄した説。

・エネルギー効率説
四足歩行より二足歩行の方が、省エネであるから説。

・日射病回避説
地面に近い四足歩行より二足歩行の方が日射病を回避できる説。

・威嚇と視野拡大説
二足歩行の方が多種動物を威嚇し、視野を広げやすいから説。

・アクア説
二足歩行の方が、海中深くへ潜れるから説。

二足歩行はたまたまであり、
二足歩行であったから生存できたのがホモサピエンスである、
何某かの理由はありそうです。
しかし、二足歩行の理由は未だ謎です。