【ドローン練習10：目視内飛行】OM6自動追尾ActiveTrack6.0の屋外テスト、ホバリング
1月7日（日）。天候晴れ。風速4m以上。
今日もここだけ風が強い。
ニューアイテムはOM6の他に、スマホに反応する手袋（ダイソー）、そしてほどよい大きさの三脚（ジャンク品）。
◾️OM6自動追尾テスト
まずはこれを。しかし久々のinspire1が準備段階でトラブル。なぜかiPadの表示が「機体未接続」のまま。
機体は変形するので、電波は届いている。
原因はiPadとプロポをつなぐUSBケーブルの接触不良。解決まで20分ほど時間をロスしてしまった。
そして、いざ離陸というタイミングでこんな表示が。
なんと・・・暑いのも寒いのもダメか。
inspire1は見た目とは裏腹にデリケートらしい。しかし、たまに機嫌を損ねるのはレトロの特権で、より愛着が沸くのである。
バッテリーをクルマの燃焼ヒーターで温め、モーター始動。
inspire1は自分ルールでは常にGPSをOFFにするが、久々の飛行で風もあるので一旦ONでホバリング。それでもかなり不安定で、こんな感覚は初めてだが怖くて上昇できない。
↓GPSをONにしてもこんなに揺れる。（音あり40秒）
この場所は特定飛行を行わなければ「カテゴリーⅠ」のため、風速5m/s以上でも即違反とはならない（inspire1のマニュアルでは最大10ｍ/ｓ）。
ただし、同じ場所でも動画の撮影などモニターを見ながら操縦する行為は特定飛行の目視外飛行に該当し「カテゴリーⅡ」となるため、飛行申請が必要で「飛行マニュアル」に記載された風速のルールを守らなくてはならない。
バッテリー1本ほど使い、少し感覚を取り戻す。
そしてようやく自動追尾のテスト。これもGPSをONにしたまま色々と試してみた。（TAKE5まで／音あり3分44秒）
設定をいじれば変わるかもしれないが、テスト初回の感想としては期待したほどではない。
そして被写体を中央に捉えようとするため、ホバリングの練習では地面の目印が隠れてしまいそう。上から見下ろすか、遠くに離れるか、縦長で撮影するか・・・。
◾️バッテリー1本ホバリング
ここでGPSを切る。いつもなら15mほど離れるが、今日は無理。
結局OM6のジンバル機能は使わず定点観測。固定したほうが、映像として見る際に目が疲れない。（音あり9分44秒）※記録映像なので退屈です。
機体を後ろから見ているうちは、まだいい。左右に回転させようとすると、考える余裕がないため一瞬のミスですっ飛んでいく。
恥ずかしい話だが、180度回転させることはできなかった。それでも、緊張感があり意義のある練習だった。
三脚はいい買い物をした。今まで軽くて細いのを使っていたが、安定感が雲泥の差。
そして手袋は、自宅ではちょっと強く押せば反応したがここでは全く反応せず。100円返せ！
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