【mini3pro・mini4pro】：純正プロペラガード有無での飛行時間比較／飛行申請や重量の影響など
mini3proを屋内で飛ばしていると、屋外よりもバッテリーの減りが明らかに早い。原因は、今まで使用機会がなく眠っていた純正プロペラガード。それしか考えられない。検証して確認せねば。
日課の「ピルエット＋直進練習」のついでに、飛行開始から警告が出るまでの時間を下記3条件で複数回計測し、平均値を出した。
・プロペラガードなし
・非純正（33g）装備
・純正（81g）装備
その結果がこちら↓
純正プロペラガードは、249gの機体に載せた81gのオモリ。60kgの人が20kgの「荷物」を持っているようなもの。それを宙に浮かせるには、より多くプロペラを回す必要がある。つまり、より多くの電力を消費する。
その理屈はわかる。
プロペラ全体をガードしているため、人や物に衝突したときの安全度は高いと思うが・・・あまりにも飛行時間が短い。
■もしmini3proを「純正プロペラガード」で包括申請していたら
会社でmini3proを購入した時期は、探しても純正プロペラガードが無かったため非純正にしたが、売っていれば迷わず選んでいた。なにせ当時は予備知識ゼロだ。
もし純正プロペラガードで包括申請し認可を得ていたら、どうなっていただろう？
・特定飛行（空撮）はノーマルバッテリーのみ使用。
・その場合、飛行可能時間は10〜15分ほど。
・カテゴリーⅠのみ大容量バッテリーを使用でき、プロペラガード不要。
※航空局標準マニュアル02を想定。間違いがあればご指摘ください。
仕事で使うには、きっと多くのノーマルバッテリーを必要としただろう。
■mini 4 proも条件は同じ？
mini3proは生産終了のため、気になるのは後継機「mini4pro」。機体重量は同じで、バッテリーは互換性あり。運動性能も変わらず。
mini4pro純正プロペラガードについて調べてみると、やはり書いてあった。
「プロペラガードを取り付けた後は、インテリジェント フライトバッテリーPlusを使用しないでください。総重量がドローンの耐荷重を超過し、飛行の安全性を保証できなくなります。」
「機体の重量が増えると、飛行時の推進性能に影響します。機体がインテリジェント フライトバッテリー Plusを使用するときは、十分な推進力が得られるように、プロペラガードやサードパーティ製アクセサリーのようなペイロードを追加して取り付けないでください。」
条件はmini3proと同じ。
初心者の方は、純正プロペラガードを装備「する・しない」それぞれの利点・欠点を、飛行申請前に確認することをおすすめします。
■機体重量について考える
「飛行の安全性を保証できない」とか「十分な推進力が得られるように」とか、読んだ記憶はある。しかし今まで深く考えることはなかった。
僕は以前の記事で「mini3proの足に100gずつオモリを付けて安定させたい」と書いたことがある。重ければ風にも負けずグラグラも解消するだろうと考えていたが、それは間違いで、むしろ逆だ。
mini3proやmini4proのような軽い機体は、飛ばす力も制御する力も軽い機体を基準として作られているはず。たとえ400gのオモリを付けて飛んだとしても、重力や風に抵抗する力が弱いため機体は安定せず、制動距離も長くなり、モーターへの負担も増え、より多くの電気を消費するだろう。
純正プロペラガードはたったの81g。微々たるものと思っていたが、mini3proやmini4proにとっては、とても重い荷物。それだけでも性能に少なからず影響がある中で、大容量バッテリー（インテリジェントバッテリーPlus）を使うとさらに40g増となる。
ソリの足のような形をした着陸ガード（ランディングギア）も手元にあるが、機体への負担を減らすために、使わないほうが良さそう。
◾️重量と飛行申請の関係について
国土交通省としては、「mini3proもしくはmini4pro+純正プロペラガード+ノーマルバッテリー」は、最大離陸重量を超えるが「プロペラガードは最大離陸重量に含まない」というルールを適用し飛行申請はセーフ。しかし40g増となる大容量バッテリーとなると、最大離陸重量を大きく越え、飛行への影響が避けられないため認められない、ということか。（※想像です。根拠はありません。）
根拠はなくても、前から疑問に思っていた
「なぜ純正プロペラガードでは大容量バッテリーを使えないのか」は、なんとなく理解できた気がする。
しかしその反面、あらたな疑問も生まれる。
なぜmni3proとmini4proの純正プロペラガードは完全ガードなのか。重量増を避けたい機体にもかかわらず、なぜこんなに重い構造にした？Air3やMavic3用のプロペラガードは、もっとシンプルだ。
そして実質10分ちょいしか飛ばせず、最大離陸重量オーバーなのに、なぜ純正だけが申請に通る？
mni3proのプロペラガードネタがここまで尾を引くとは、僕自身も思っていなかった。正直もう終わりにしたいが、今回のように何かキッカケがあれば、また取り上げると思う。
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