なぜ罪悪感がつきまとう？

介護中の40代女性です。

近距離で非同居。母は79歳の要介護5、全介助でベット上での生活のみです。自力歩行はできません。すべてのケアはヘルパーさん、看護師さん、訪問医さん、マッサージさん、家事代行さんにお願いしています。

週末に息子（孫）を連れて遊びに行きます。終日います。

その一日が取れなかった時、ひどく罪悪感に苛まれます。

この罪悪感、どうして発生するのでしょうか。
この罪悪感、緩和することはできるのでしょうか。
こんな思いは、いつまで続くのでしょうか。

そんな思いと問いを誰かに聞いてほしいし、回答もほしい。でも、いまはいい。多分知ってるけど、考えたく無い。

いつまで続くは、「母が死んで、しばらくの期間が経ったら」まで、だから。多分、母が死んでもしばらくは「罪悪感」や「後悔」がつきまとうのも知ってる。

肉親との別れ、介護をしていた人は、どれだけ貢献的に介護してもしてなくても、後悔の念が残るはずなので。