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#NeRF_SLAM
論文調査メモ:NeRF-SLAM
*この記事は自分の研究テーマに関連したメモです。SLAMやNeRFの知識がある人向けです。
元論文以下、文中の論文引用番号は上記の元論文に合わせている。
概要NeRF-SLAM は、単眼 Visual SLAM のマップ部分に NeRF を適用したもの。ローカライゼーション目的の単純な幾何学的マップとしてだけでなく、NeRFの特徴を活かして、視覚的(測光学的)にも精度の高いモデルを同時に獲得で
*この記事は自分の研究テーマに関連したメモです。SLAMやNeRFの知識がある人向けです。
元論文以下、文中の論文引用番号は上記の元論文に合わせている。
概要NeRF-SLAM は、単眼 Visual SLAM のマップ部分に NeRF を適用したもの。ローカライゼーション目的の単純な幾何学的マップとしてだけでなく、NeRFの特徴を活かして、視覚的(測光学的)にも精度の高いモデルを同時に獲得で