論文調査メモ：NeRF-SLAM

＊この記事は自分の研究テーマに関連したメモです。SLAMやNeRFの知識がある人向けです。

元論文以下、文中の論文引用番号は上記の元論文に合わせている。

概要NeRF-SLAM は、単眼 Visual SLAM のマップ部分に NeRF を適用したもの。ローカライゼーション目的の単純な幾何学的マップとしてだけでなく、NeRFの特徴を活かして、視覚的（測光学的）にも精度の高いモデルを同時に獲得で