Motiveのセットアップ方法と使用方法MotionBuilder、Unityとの通信方法(絶賛執筆中!)　執筆者:福永大誠

2024年7月1日 21:13

こんにちは！Motiveのセットアップ方法と使用方法、そしてMotionBuilder(以下MB)、Unityとの通信方法を備忘録として残しときます！

1.環境(2024/6/21時点)

1.1 ソフトウェア

Motive_1.9.0_Beta2_x64
OptiTrack_MotionBuilder_Plugin_4.0.0
MotionBuilder2022
Unity

現在、MBのPluginがバージョン4.1.0が配信されており、MB2024に対応したそうですが、Motiveのバージョン2.0.0以上が必要になるため以上の環境(図1)で行っております。(どなたかMotiveのバージョン上げるための資金をください…)

1.2 機材・OS

OptiTrack Flex13　6台
ノートパソコン　2台　(どちらもWindows11)
USBハブ(私たちはスタジオにあるものを使用しました)

高負荷なソフトが多いのでMotiveを処理するノートパソコンとMotionBuilderを処理するノートパソコンを分けました。

また、どちらのノートパソコンも以下の方法でファイアウォールを解除しています。(Windowsが標準のままだとUDP通信が遮られてしまうので)

1.スタートから設定をクリックしてください。(図1)

2.左上部にある入力欄に「ファイアウォール」と入力し、Windowsファイアウォールによるアプリケーションの許可を選択してください。(図2)

3.すると、通信許可の有無を設定するページが開くので「設定の変更」ボタンを押してください。(図3)

4.MotiveとMBの項目すべてチェックを入れ、OKを押してタブを閉じてください。(図4)

これでファイアウォールが解除されました。
※他にもセキュリティソフトのファイアーウォールが機能してしまっている可能性がございますので今一度ご確認ください(詳細は以下のNoteから)

1.3 WiFi

iPhone13でテザリングしたものを使用しました。
※必ず使用するノートパソコンのWiFiをそろえ、[ネットワークプロファイルをプライベートにしてください「パソコンの設定→ネットワークとインターネット→接続しているWiFiのプロパティ→ネットワークプロファイル」](MotiveとMBの通信を行うため)

お借りしているスタジオのゲストWiFiは現段階(2024/06/21時点)では不明　です。
(実験としてMocopiとの通信行った際にMB上で受信ができなかったため、難しいと考えられます。)

2.機材準備とMotiveのセットアップ

2.1 カメラをノートパソコンに接続

まず、機材を準備していきます。
Motive用に用意したパソコンにカメラを接続していきます。
このスタジオでは2つのハブに各々3つずつカメラを接続しています。(図1)
(ハブとPCとのアップリンクはUSB2.0で行われており、ケーブル延長にはUSB規格の5m + リピーターケーブル 15mで最大20mまでと制限があるためです。詳細は以下から)

そのためノートパソコンには2つのハブからのUSBコードを接続する必要があります!(図2)
※ハブの電源コードが刺さっているのを確認してください!

2.2 Motiveのイントールとライセンス取得

次に、Motiveのセットアップを行っていきます。
中村研究室のGoogleDriveからダウンロードしてください。(いつでもすぐ使えるようUSBに保管してください。)

その中にある「Motive_1.9.0_Beta2_x64.exe」をクリックし、実行します。そのまま指示に従ってインストールしてください。(図1)
DirectXのインストール画面が表示された場合、それもインストールしましょう(図2)

インストール完了したら、以下の画面が表示されます。(図3)
「Finish」を押してMotiveを起動してください。

インストール完了したら、以下の画面が表示されます(図4)
※起動しない場合はMotiveのアプリを探し、そこから起動してください。

この状態ではまだ使用することができないので以下のもの2点を用意し、指示に従って準備を行ってください。

License

下の図5で囲っているボタンをクリックし

中村研究室のGoogleDrive→共有アイテム→Classroom→3年メディア実験→Motive_backup_2024_06_16→Motive_Setup→License

に入っているDATファイルをコピーして入れてください。

ドングル

USBタイプなのでパソコンにさしてください。

出来たら、(Retryボタンを押せば)自動的に起動します。
起動後、自動的にカメラの台数と同じ数だけ枠が表示されます。
もし表示されていない場合は以下のことが考えられます。

ハブ(カメラ)のUSBが接続されていない
ハブの電源コードが刺さってない

以上で機材準備とMotiveのセットアップは完了です!

3.Motiveの使い方と撮影準備

3.1 光学式範囲のセッティング

まず、マーカーをつけた演者が動ける範囲をセッティングしていきます。
マーカーとポールを以下の図のようにセッティングしてください。(図1,図2)

3.2 カメラの位置を調整する

マーカーを設置するとMotiveのカメラ画面ではマーカーだけが白い点として表示されます。
表示されたらまず、カメラの向きを修正します。(このスタジオではトラスにカメラをぶら下げているため、カメラ画面が逆さまになっています。)
修正するにはMotiveで回転させたいカメラ画面を選んで、右クリックからOrientation→Angleを選択することで角度調整が出来ます。(図1)

次にカメラ内にすべてのマーカーが表示されるように調整していきます。
ここからは物理的に三脚などを使ってカメラの場所や角度を調整してくだささい。

3.3 気を付けるポイントは以下の通りです。

ポールがカメラ画面中心に映るようにする
ポールのてっぺんまで映るようにする
はっきり白い点が映るようにする
天井に付属しているライトが映らないようにする

どうしても白い点がはっきり映らない場合はカメラの絞り値を調整すると改善されます。
絞り値は左の「Cameras」タブのEXPの数値で調整できます。(図2)

成功すれば以下の画像のようになります。(図3.5)

3.4 光学式範囲にマスクをする

もし、カメラ内にマーカー以外の不要な光の粒が映っている場合、マスクを行う必要があります。(マーカー以外の光の粒があると正常にデータを受け取れなくなる可能性があるため)

3.5 キャリブレーション(相対距離の測定)

次にキャリブレーションを行います。キャリブレーションとは、複数台のカメラのお互いの位置と角度、原点と座標軸を定義することです。カメラの位置を定義することによってマーカーとの距離を測り、3次元の座標を計算出来るようになります。
その際にWandと呼ばれる(図1)を使用します。このWandの長さを基にカメラとの相対距離を測定します。