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進捗!
挨拶、投稿者紹介
お久しぶりです!
バタバタしており進捗報告が遅れていしまいました すみませんm(_ _)m
ところで突然ですがこれから二人でnote投稿して行こうと思っています
1人目 Fox
2人目 瑞鳳prpr提督
・Fox
回路、ソフト担当 ツイッター(X)担当
・瑞鳳prpr提督 ←名前ヤバ…
ハード担当、広報管理担当
投稿者の名前は下の方に書いておきます
進捗
2週間ほど前にRCJから3人がチームに合流してロボットの改造を始めました。今のロボットの現状を書いてみると…
ハード
・回路ボックスの変更
・射出機構の改造(まだ秘密!4月末に公開予定)
・連射機構搭載
・カメラの操作(上下左右)
・ローラー部分の改造
![](https://assets.st-note.com/img/1712644041641-CjFg7Bi0at.png)
![](https://assets.st-note.com/img/1712644012504-JWoC6BhYLk.png)
ソフト
・足回り2輪ステア
・カメラで自動認識(大会時に付けるかどうか議論中)
基板
・ローラー、カメラの端子拡張の追加
こんな感じです(´∇`)
コントローラーはこんな感じ⇓
![](https://assets.st-note.com/img/1712630072470-sWloA0XyAX.png?width=800)
はい、お分かりの通りやばいですね…(配線汚いし、危ないし…)
ちゃんとQIコネクタ買わないと…(XHとTXしか持ってない)
機能としては右スティックで足回り、
左スティックでカメラ、射出角度の調整、
緑色のスイッチで発射です
ロボットも動いて通信も出来てるので今のところヤバそうな所が無い!!
良いこと!!(≧▽≦)
今後の方針
まだまだ、することがあって、
射出機構の安定化、コードの書き直し、基板の発注(するかも?)
画像処理の学習、操縦練習、
こんなにもある…
大会まで後1ヶ月!頑張っていきます
また、他校のロボット部と練習試合するかも?
最後まで読んでいただきありがとうございます!
次回は23日ぐらいかな、
質問などありましたらDMで送ってください!
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