myCobotの初期設定

格安ロボットアームであるmyCobotの初期設定のやり方を備忘録として記す。

私は以下の環境下で設定しています。
OS：windows10 pro(homeでも可)
ロボット：myCobot

１．MyStudioをダウンロード

myCobotの公式サイトから最新のMyStudio（2021/5月時はV2.1が最新）をダウンロード

windows.zipを選択してダウンロードする。

解凍後にMyStudio.exeで起動する。

今後はmyCobotのBasic（足元）とAtom(アームの先端)にUSBを接続してファームウェアを焼き付けるのだが、そのままだとUSBをつないでも認識しない。

Basicを認識するには以下サイトからドライバー（CP210z_VCP_Windows）をダウンロードして解凍して実行する。

https://jp.silabs.com/developers/usb-to-uart-bridge-vcp-drivers

Atomを認識するには以下サイトに倣ってドライバー（CDM21228_Setup）をダウンロードして解凍して実行する。

WindowsパソコンにFTDI社製USBシリアルドライバを手動インストールする手順 | MONOxITWindowsパソコンにFTDI社製USBシリアルドライバを手動インストールする手順 | MONOxIT

２．ATOMにファームをやきつける

アームの先端にUSBをつなげて、MyStuio.exeをクリックするとUSB Portの欄に"ATOM"が表示される。

Connectをクリックして

AtomMainの任意のバージョンを選択する。（私はv2.4を選択しました）

後はFlashをクリックして焼き付ける。
これにより、アームのAtomにAtommainv2.4が焼き付けられた。

３．Basicにファームをやきつける

足元にUSBをつなげて、MyStuio.exeをクリックすると、USB Portの欄に"Basic"が表示される。

Connectをクリックして

MainControlのDownloadをクリックする。

後はFlashをクリックして焼き付ける。
これにより、先ほど焼き付けたアームのAtomのバージョンに合わせたファームウェアがBasicに焼き付けられた。

AtomとBasicのバージョンを合わせないとロボットアームが正常に機能しないので順番に注意すること。