BlenderでFKとIKを切り替え可能なリグを組む

一例として組み方をまとめておく

下準備

1. ２つからなるボーンを作成する(IKで曲がる方向が決まるように、若干回転させておく)

このボーンでメッシュを変形させることになる

2.  FK用とIK用にボーンを複製する(ここで複製したボーンの回転情報などを手順1で作成したボーンに反映させることで、FK/IKの切り替えを実現する)

画像はわかりやすくするために回転させた状態

IKを組む

1. IKハンドル及びポールターゲットとして扱うボーンをそれぞれ作成する

カーブやメッシュで作成すると、Poseモードで制御できなくなり、扱いづらくなるので、IKのコントローラとして扱うためのボーンになる(見た目は後から変更可能)

2. Poseモードに入り、先端のIKボーンに対して、BoneConstraintプロパティから、InverseKinematicsを追加する
TargetとPoleTargetに、前の手順で作成したボーンを設定する

必要に応じて、PoleAngleの値を変更するが、何にすればいいかドキュメントを見てもよくわからなかった(今回の例では180度でIK適用前と同じ見た目になった)
ChainLengthはIkで動かすボーンの数に変更する

FKとIKの切り替えの実装

1. メッシュを変形させるボーンそれぞれに対して、BoneConstraintプロパティから、CopyRotationを追加し、FK用ボーンとIK用ボーンを設定する

Influenceの値を0/1に切り替えることで、FKとIKを切り替えられるようにする

2. FK/IKの切り替え用のボーンを作成する
これは作らずに、Rootボーンなど扱いやすいボーンでも代用可

3. Poseモードに変更し、FK/IK切り替え用ボーンに対して、CustomPropertyを追加する
Editモードで追加すると、Poseモードでキーを打てなくなるので注意！

ここではUseIkという名前に設定

設定すると、ボーン選択時にViewport右のPropertiesにも現れる

4. ドライバーを設定する
作成したカスタムプロパティの上で右クリックして、Copy as New Driver

5. IK用のCopyRotationのInfluenceに対して、右クリックでPasteDriver

これにより、手順3で作成したCustomPropertyの値が1のとき、IKが有効になる

6. FK用のCopyRotationのInfluenceに対しても同様に、右クリックでPasteDriver
ただし、FKはIKが無効ならInfluenceが1,IKが有効なら0になるように設定する

ペーストしたら右クリックでEdit Driverで設定を変更する
TypeをScripted Expressionに変更
Expressionを「1 - UseIK」に変更する
これにより、UseIKの値が変わったときに、この計算が行われ、その計算結果の値がInfluenceの値になる

7. 変形用ボーンすべてに同様の設定を行ったら完成

BoneプロパティからCustomShapeを設定することで、Boneの見た目を変更できる
また、Hide に対してもDriverを設定すれば、FK/IKの切り替えで、対象のボーンの表示/非表示も切り替えられる

参考