ラズパイ向けモータドライブ基板（開発中）
開発中のラズパイ向けモータードライブ基板です。2chのDCモータPWM駆動、2個のLEDPWM駆動、更に2個のLED駆動。LEDPWM駆動はラジコン等で使用されるサーボSG90や連続回転型のFS90R向けに端子を併用で出しています。自立走行出来る様にラジコン用の7.2Vニッカドバッテリー用の端子を出しました。更に7.2V電源が大容量負荷によって電圧低下した時の為に制御用4.8Vバッテリもつながる様に端子を出しています。あとPWM波形をオシロスコープで確認するためのチェック端子も設けました。
回路図
アートワーク