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物理学の目的空は何故青いのか、何故物は下に落ちるのか、そういった何故そういった現象が起きているのかと疑問に思ったりするであろう。 そういった現象に対して何故なのかといった理由を提示するのが物理学である。 力学とはりんごが木から落ちるのと同じ法則で、月が地球の周りを回っていることを発見したのがニュートンである。 ニュートンは物体の運動を支配している原因と、その法則性を導いた。こうした運動の法則とそこから導かれる一般的な事実、どのような座標系でもよい表現にした解析力学までが