【IRONCAD】メカニズムモードについて

〇メカニズムモードとは

アセンブリ化して配置拘束をかけることで、動作検証を行うことができるツール

パーツ同士の衝突や干渉をチェックできる

また、アニメーションをつけて動かすことも可能

〇配置拘束とは？

・整列　選択した面と面（またはエッジ）が整列している状態（同じ高さですよというイメージ？）

・合致　選択した面と面（またはエッジ）が、向かい合ってくっ付いている状態

・同点　選択した点と点がくっついている状態

・同心　選択した曲面と曲面の中心軸が同じ状態

・平行　選択した面と面（またはエッジ）が、平行である状態

・垂直　選択した面と面（またはエッジ）が、垂直である状態

・接線　選択した面（またはエッジ）と、選択した面がくっついている状態

・距離　選択した面と面（またはエッジ・点・曲面）の距離を定義

・角度　選択した面と面（またはエッジ・点・曲面）の角度を定義

・フォロワー／カム　　（勉強中）

・ピン／スロット　　　（勉強中）

〇簡単な拘束をしてみた

下図のような二つのパーツを組み合わせて、回転床を作りたい。

① 土台にしたいパーツを右クリック＞親に固定

② 「同心拘束」で、土台にしたいパーツの穴の内側と回転させたいパーツの側面を選択して拘束（下図、赤と緑のハイライト部分）

するとこんな感じ。↓（回転していることが分かるように旗を立てておきました）
ですが、このままでは回転はするけれど上下に自由に動いてしまいます。

そこで

「整列拘束」で、揃えたい面同士を選択して拘束。
（下図、緑のハイライト部分）

すると、上下には動かず、回転のみができるようになりました。↓

このような機構を組み合わせることで、ロボットのような複雑な動きも表現することができます。