[Raspberry Pi] SSH 経由で Chromium を起動する

Raspberry Pi に対して SSH で接続し、Chromium を開く方法。

環境：Raspberry Pi 3 Model B、Raspbian Stretch

SSH 経由だと以下のコマンドで Chromium でページを開くことができる。

$ DISPLAY=:0 chromium-browser [開きたい URL]

キオスクモード（全画面表示）にするには --kiosk オプションを付ける。この状態だとキーボード操作を受け付けない。

Chromium を閉じるには Ctrl + c 。

参考：
Raspberry Pi3でキオスク端末(自動ログイン＋ブラウザ起動)を作る。 - Qiita
https://qiita.com/yyano/items/c08705994363b9526d07