止まってる物を動かす事には大きな力が必要だが、ある程度動いてる物に軌道修正を加える事には大して力は必要ないとおもう(動かす向きにもよるけど)。ならば身体の大きな部分で大体の方向性を付けてあげて、末端部分で軌道修正すれば効率的に安定してボールをコントロールできそう。