2020.5.5 Farmbotのオーバーホール
Farmbotのモータードライバー基板Farmduinoと、CPUのラズベリーパイ間の通信にエラーが出ていたので、一旦外せる部品を全て外して様子見。全て外して再起動すると通信エラーが無くなったので、一つずつ部品を戻しどこで動かなくなるかチェック。一番怪しそうなモータードライバーICは問題なく、ヘッド部分につながるケーブルを指すとダウン。原因部分の特定ができた。ケーブル部分に怪しい箇所が無いか追っていくと蜘蛛の巣が。蜘蛛の巣をきれいに取り除くことで無事復帰しました。単純な原因で良かった。
#farmbot #farmbotkirishima #veggiebed
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