シャローハーフガード１８０２

すねをしっかり挟む
下の膝を超える
相手膝を逃さないようにかかえる
上の膝でお尻を押して同時に
足首を入れ替える
上の手を動かしていってアンダーフック

そこから

タックル
OR
膝持ってプランbスイープ
OR
（プランBスイープ警戒で手をついてきたら）
下方向に送り出しバックテイク