ルンバ７８０の赤外線センサー交換
お掃除ロボットルンバ７８０。
５年ほど使用しましたが、壁にぶつかりすぎたためかセンサー部分が破損。
せっかく国内正規品を買ったのでメーカー修理をとも考えましたが、
修理に２万円近くかかるらしく、
amazonで部品が調達できそうだったのでセルフ修理に挑戦。
あくまでも個人的備忘録です。
安全・完全な修理を希望される方は
メーカーなどにご依頼されることをおすすめします。
１）底面の蓋をはずす
内部が剥き出しになるので、一応バッテリーは先に外しておきます。
バッテリー蓋にある２つの＋ネジをゆるめるとバッテリー蓋が外せます。
エッジブラシをはずしたうえで（＋ネジ１個）、
同じく底面・タイヤの後ろにある＋ネジ２個を外すと、
底面全体の蓋が外れて、各部品にアクセスできます。
２）バンパーをはずす
障害物にぶつかって検知するバンパーは、
上下から本体をはさみこむような構造で可動性があります。
バンパー底面の＋ネジ１０個を外して、
底面側を外すと、バンパーが本体から外れます。
バンパー上の赤外線センサーが
本体側とケーブルでつながっていますので、引きちぎらないように注意。
赤外線センサー裏にある＋ネジ２つを外すと、
バンパーから赤外線センサーを外せます。
３）フェイスプレートを外す
バンパーが外れることで、
天面のフェイスプレート（ロゴが入っている部品）の
すきまにアプローチできます。
ネジ固定ではなく、パチンと突起をはめてあるだけなので、
前の方のすきまから、自動車の内装はがしを挿入してこじることで
徐々にはがれてきます。
フェイスプレートの後端がツメで本体側とひっかかっていますので、
フェイスプレートを後方に引っ張るようにして外して
ツメを折ってしまわないいように。
７ヵ所のボタン＆２ヵ所のツメで本体と固定されています。
４）表示部分まわりの半円状の部品を外す
単なる装飾だと思いますが。
これも端っこから内装はがしを入れて外せます。
ボタン５個と両端にツメあり。
つづいて電源ボタンの周囲にはまっている、
表示部分の透過パネルを外します。
これも３箇所のつめではまっているので、すきまに内装はがしを差し込んでクイクイやると徐々に浮いてきます。
５）表示部分の白いカバーを外す
基盤を覆っている白いカバーを外します。
ネジ４個で固定されていますが、三角形の特殊ネジです。
先人より、６角レンチで取り外しに成功したとの情報あり。
手持ちの一番細い６角レンチで慎重に回したところ、無事外せました。
ハンドルも外しておきます。
畳んだ状態で、持ち上げるのと逆方向に力を加えると外れます。
（黒い透過パネルを外す前に外しておいた方が作業がやりやすい）
６）天板を外す
天板にある＋ネジ１４個を外すと天板を外せます。
７）赤外線センサーのコネクタを外す
赤外線センサーのコードが基盤に差し込んであります。
引っ張れば抜けます。
撚りコードの途中が結束バンドで本体に固定されているので、
ニッパなどで切る必要があります。
ここまで開ければ断崖センサーの交換などもできるみたいですが、
今回はここまで。
復元のとき、コードを固定するための結束バンドを
この部分に再度通すのがちょっと大変でした。
天板を再度かぶせるときに、
赤外線センサーのコードを挟み込まないように注意。
（2016-11-09に投稿した記事の移転・再投稿です）
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