1603年に徳川幕府が創設されて以来、1867年の大政奉還に至るまで老中の許可がないものは海外への渡航禁止、オランダ商館を長崎の出島に移す等の措置は取られた。しかし、西欧との交流を断ち、ヨーロッパ文明を排除する鎖国という制度は、確立していなかった。中国との交易も継続していました。