会社から「ウチには年次有給休暇の制度がない」と言われた場合

厚生労働省も言ってますが、そんなこと（年次有給休暇がないということ）はありません。

https://www.mhlw.go.jp/new-info/kobetu/roudou/gyousei/dl/140811-3.pdf

（Q&AのQ4参照）

２つの要件＝①6ヶ月or1年以上勤務、② ①の期間、8割以上勤務を満たせば、必ずもらえます。

必ずです。

…ただ年次有給休暇の取得（特に年次有給休暇を使い切って辞める場合）は会社と争いにあるケースが多いのでご注意ください。