教習所に行かないで格安で自動車免許を取得する裏ワザ(普通自動車/大型二輪免許所有)

日本の自動車免許は類を見ないほど取得に費用がかかります。
この記事では、実際に筆者が使った方法でどのようにして教習所に行かないで免許を取得できるのか紹介します。今回は普通自動車に限定させていただきます。