VPNよくわからない

IPsecについて学んだけどVPNのイメージがよく掴めなくて忍たまに重ねられない。

IPsecはVPNを利用するためのもの。
VPNってなんのために使うの?
VPNとTLSはどうちがうの?
ネットワーク層で暗号化するIPsec-VPNとセッション層で暗号化するSSL-TLSVPNは
どう使いわけるの?
SSL/TLSってセッション層で動作するの?