地球のどこかでプロジェクト㊸3Dプリント技術を活用した電動義手プロジェクト「HACKberry」　

革新的義手の開発

HACKberryプロジェクトは、3Dプリント技術を駆使して作られたオープンソースの電動義手であり、上肢障害を持つ人々の生活を支援することを目的としています。

このプロジェクトは、株式会社exiiiによって2015年に立ち上げられ、東京を拠点とする非営利団体Mission ARM Japanと協力しています。

HACKberryは、サイズが225 x 150 x 60 (mm)で、重さは450-500gとなっており、圧力センサー（フォトリフレクタ）を搭載しています。

設計データはGitHub上で公開されており、3D CADデータ、Arduinoコード、回路図、部品表（BOM）などがダウンロード可能です。

これにより、ユーザーは自分で義手をカスタマイズしたり、開発者が新しい機能を追加することが容易になります。

しかし、現在の科学技術では生身の手の巧みな機能を完全に再現することは難しく、特に肘以上の部位を失った方や、手や指の一部が残っている方に適したソケットの開発が課題となっています。

技術の共有と進化

HACKberryコミュニティは、これらの課題に取り組み、上肢障害を持つ人々の日常生活における義手の有用性を高めることを目指しています。

exiii株式会社は2014年に設立されたハードウェアスタートアップで、元代表の近藤元太が3Dプリンターを活用した電動義手handiii、handiii COYOTE、HACKberryなどを開発しました。

Mission ARM Japanは、上肢を失ったがん患者によって設立されたNPO法人で、2015年に近藤がエンジニアメンバーとして参加し、HACKberryの推進だけでなく、当事者とクリエイターが協力して上肢障害の課題を解決するための他のプロジェクトも開始しました。

HACKberryは、コストを抑えつつ、個々のニーズに応じたカスタマイズを可能にすることで、「気軽な選択肢」というコンセプトを持っています。

このオープンソースのアプローチは、義手の普及と技術的な課題の解決に向けた大きな一歩となっています。

課題とコミュニティの取り組み

HACKberryは、3Dプリント可能なオープンソースの電動義手であり、その設計データはGitHub上で公開されています。

これにより、世界中のエンジニアやユーザーがアクセスし、カスタマイズや改良を行うことが可能です。

設計データには3D CADデータ、Arduinoコード、回路図、BOM（部品表）が含まれており、これらはすべてダウンロード可能です。

HACKberryプロジェクトは、上肢障害を持つ人々の日常生活を支援することを目的としており、exiii株式会社によって開始され、NPO法人Mission ARM Japanと協力しています。

このプロジェクトは、義手を必要とする人々にとって「気軽な選択肢」を提供し、高価な市販の電動義手に代わるものとして位置づけられています。

義手の操作とカスタマイズ

義手の制御方法は、主に義手のタイプによって異なります。
能動義手は、肩や体幹の動きを利用して手先を動かすシステムで、特に日常生活での細かい作業に適しています。

一方で、筋電義手は、筋肉の収縮時に発生する微弱な電流、すなわち筋電位を利用してモーターを動かし、手先具の開閉を制御します。

このタイプの義手は、脳からの指令で自然な動きを実現するため、より複雑な動作が可能です。

また、電動義手はバッテリーを電源として使用し、センサーやスイッチを介して手先具や継手を駆動させるもので、義手の操作には体の他の部分を動かす必要がありません。

これらの義手は、ユーザーの生活スタイルや必要とする機能に応じて選択され、カスタマイズされることが多いです。

支援団体の使命

Mission ARM Japanは、上肢障害を持つ人々のためのコミュニティ活動や情報交換の場を提供し、上肢障害者の生活の質(QOL)の向上を目指して活動している特定非営利活動法人です。

この団体は、上肢障害者同士の出会いの場を作り、思いや情報を共有することで、上肢障害に関する様々な分野の人々との縁を結ぶパイプ役としても機能しています。

一方、HACKberryは、株式会社exiiiによって開発された3Dプリント可能なオープンソースの電動義手で、市販の高価な電動義手に代わる手頃な選択肢として提供されています。

技術的な課題解決

HACKberryの設計データは公開されており、ユーザーは自分のニーズに合わせてカスタマイズすることが可能です。

また、Mission ARM Japanと協力して、上肢障害を持つ人々のための草の根のコミュニティを運営し、義手の普及と改良に取り組んでいます。

これらの取り組みは、上肢障害を持つ人々がより自立した生活を送るための支援となり、技術的な課題を共有し解決することで、義手の機能向上にも寄与しています。

HACKberryは、3Dプリント可能なオープンソースの電動義手プロジェクトとして、株式会社exiiiによって2015年に開始されました。

このプロジェクトは、上肢障害を持つ人々のための東京を拠点とする草の根コミュニティであるNPO法人Mission ARM Japanと協力しています。

HACKberryは、市販の電動義手に比べてコストを抑え、個々のニーズに合わせてカスタマイズ可能な選択肢を提供することを目的としています。

しかし、現在の科学技術では生身の手の機能を完全に再現することは難しく、特にソケットの改良が重要な課題となっています。

コミュニティの協力

HACKberryのデータはGitHub上で公開されており、誰でもアクセスしてダウンロードすることができます。

このオープンソースアプローチにより、世界中の開発者が義手の改良に貢献し、上肢障害を持つ人々の生活の質の向上を目指しています。

今後も、HACKberryコミュニティは技術的な課題を一つずつ解決し、より多くの人々に役立つ製品を提供するために努力を続けていくことでしょう。