留学は、必要だと思った時に決断できれば良いと思います。必要だと思うときが学生のときか社会人になってからかは分からないのではないでしょうか。
留学に限らず、資格も持っていた方が得と分かっていても必要性を感じないと勉強は捗らないと思います。
必要だと感じた時決断できることが大切です。