実行の段階で能力レベルが上がれば、計画が変わるかもしれない。
さらに、
計画が変われば、実行方法が変わるかもしれない。
こうやって、計画と実行を互いに変えながら自らの最終目標に近づくようにする。

こうすれば、計画は実行のリーダー的サーバントになっていく。