IRセンサの製作

ロボカップジュニアの赤外線ボールを検知するためのIRセンサの紹介です。

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使用部品

• Vishay 赤外線検出モジュール 38kHz　TSSP58038　数量１

• 薄型ユニバーサル基板　UB-THN01　数量１

• シール基板　ICB-062　数量１

• 電解コンデンサ 10μF　数量１

• 抵抗器　4.7KΩ 1/4W カーボン　数量２

• XHコネクタ ベース付ポスト サイド型03P 　03P/ S3B-XH-A　数量１

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製作

１　シール基板を下図のようにカットして、基板裏面に貼る

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２　黒丸が部品の入る位置。
　　部品を入れたらハンダ付けを行う。

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回路図

赤外線検出モジュール（TSSP58038）は、受光した赤外線量をパルス幅で出力します。この回路ではRC回路を用いることにより、パルス幅の変化を電圧変化に変換して出力します。従ってこのセンサは、出力の電圧値をアナログデータで読み込む方法で使用します。

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完成写真

部品取り付け位置が上記図と若干異なります。