モータードライバ実装用基板の製作

ブラシ付きモータードライバーIC『TB6612FNG』を使用したモータードライバ実装用基板の紹介です。TB6612FNGを２基搭載できる仕様になっています。

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使用部品

• TB6612FNG搭載 デュアルモータードライバ　数量１ or ２

• ユニバーサル基板　ICB-86G　数量１

• シール基板　　　　ICB-062　数量適量

• XHコネクタ ベース付ポスト トップ型02P　02P/ B2B-XH-A　数量１

• 2.54mmピッチヘッダーピン1列 40P　2211S-40G　数量40ピン分

• I型ヘッダーソケット１列８P　“2802-08"　数量４

• スズメッキ線　数量適量

• 耐熱絶縁ビニル電線　AWG24　　数量適量

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製作

１　シール基板を写真のように切り、基板の裏面に貼る。

基板裏面にシール基板を貼る

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２　部品を基板に取り付けてハンダ付けする。

右の位置図を参照して各部品を取り付けてハンダ付けする。
紫色｜XHコネクタ ベース付ポスト
水色｜ヘッダーピン　左は4P、右は8P
赤色｜I型ヘッダーソケット
黄色｜スズメッキ線

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３ 裏の配線を行う。

写真と右図を参照しながら、スズメッキ線およびビニル電線で配線を行う。

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モーターおよびArduinoとの接続

下の写真を参考にして、
　モータードライバとArduinoとの接続コードを製作する。
　モーター電源やモーターとの接続コードを製作する。