「【全10回】unityで作るタワーディフェンスゲームの作り方講座」をやる

こちら
https://3dunity.org/game-create-lesson/tower-defense-game/

の

4.【敵の移動処理の作成1】移動経路の構築とOnDrawGizmosによる移動経路の可視化
https://3dunity.org/game-create-lesson/tower-defense-game/enemy-route/

までやった