相続手続は自分でできる。誰かに頼んだらいくらかかる？

2023年1月、父が亡くなりました。
相続手続にかかる費用を調べてみました。

相続登記は司法書士に頼むと約10万。
相続税申告は税理士に頼むと約100万。

自分でやれば委任費用はただ。
いろいろ調べてみたら自分でもできるような気がしてきました。