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2024年第一四半期の自作ペンプロッタを愛でる会
2024年1~3月にX(旧Twitter)でハッシュタグ「#自作ペンプロッタを愛でる会」が付けられた投稿を紹介します。
ハギテックさんの多条ねじ送り機構ペンプロッタ
スリムでキュートなペンプロッタを作られているハギテックさんが Maker Faire Kyoto 2024 に向けて製作中の新作ペンプロッタを、ginojiさんが2月に投稿されました。
MakerFaireKyoto2024 (京都) に向けて、ハギテックより先行公開 (3Dプリント用ファイル付き)
— ginoji_nRF52, mini4WDもロボット?? 👍 ぱふぇ🐰📒 (@ginoji_5) February 7, 2024
多条ねじの送り機構は意外な進化を遂げる?!
日々製作中です。#PR#MFKyoto2024 #自作ペンプロッタを愛でる会https://t.co/7MmIdyTRXa https://t.co/ian8kCrvNz pic.twitter.com/l03wQiGQ4V
この投稿の時点では全容が分かりませんでしたが、Maker Faire Kyoto 2024の出展者一覧では「大面積ペンプロッタ2024春」としてシリアルサーボ版とブラシレスモータ版のモジュラー型ペンプロッタが公開されています。
多条ねじを使った1軸直動機構を2つ合体させるモジュラー型は、紙送り不要で描画できることに加え、持ち運びも容易なことが特徴のようです。更にブラシレスモータ使用で高速化も実現しているようです。
Maker Faire Kyoto 2024ではペンプロッタ出展者が集う「ペンプロッタ島」のF-02-03で展示されます。現地で実機が動く様子を見るのが今から非常に楽しみです。
kawamuraさんの高速ペンプロッター
同じくMaker Faire Kyoto 2024に出展されるkawamuraさんが、高速ペンプロッターの動く様子を2月と3月に投稿されています。
バグによる電流グリッチの対策が完了した.
— kawamura (@mo_ya_ne) February 16, 2024
動作がかなり滑らかで静粛になった.
また,モータデータの取得エラーもなくなり挙動の精細なモニタが可能になった.
こうなると,またいくつか新しい妄想が湧いてくる.
とにかく一歩一歩進もうと思う.#自作ペンプロッタを愛でる会 pic.twitter.com/69Bvi6T41N
線の多い写真ベースのプロットを試してみる.
— kawamura (@mo_ya_ne) February 17, 2024
ペンの上下を100msecから30msecに高速化したので短いドットを連打する音が心地良いな.#自作ペンプロッタを愛でる会 pic.twitter.com/ByQw5rpP13
#自作ペンプロッタを愛でる会#MFKyoto2024
— kawamura (@mo_ya_ne) March 10, 2024
メイカーフェア京都の準備中。。。
展示物を印刷してプロット用紙,ペンを発注した.
ペンプロッタは故障した時用のスペアパーツを準備する.
動作はあと1個入れたい制御があるのでそれを試す. pic.twitter.com/vcs7oB3px3
昨年のMaker Faire Tokyo 2023で出展されたペンプロッタも十分高速だったのですが、モータ出力を更に高めアームもカーボン素材に切り替えて更に高速化を果たしています。
Maker Faire Kyoto 2024の出展者一覧にペンプロッタの全体写真が掲載されていますが、後部のケーブルカバーの曲面もカッコいいスキのないペンプロッタに仕上がっています。こちらも現地で現物が動く様子を見るのが楽しみです。
ペンプロッタはハードウェアやソフトウェア製作だけでは無く、描画コンテンツ作りでも楽しめるのが特徴です。kawamuraさんはコンテンツ作りに関しても投稿されています。
Inkspaceと戯れる.
— kawamura (@mo_ya_ne) February 17, 2024
HPGL出力の曲線の平坦度を変えてプロット結果を比較してみる.値を小さくすると補完点が増えデータが大きくなるが,より細かい描画が可能になる.
値を大きくするとディティールが失われる代わりにデータが軽くなり高速で描画できる.#自作ペンプロッタを愛でる会 pic.twitter.com/6krJnBLcbZ
#自作ペンプロッタを愛でる会
— kawamura (@mo_ya_ne) March 13, 2024
プロットするコンテンツの速度割り当て分布を可視化できるようにウィンドウズ用ソフトを改良した.
(黒点がノーマル,青点が減速,赤点が加速)
緩急にメリハリをつけることで見ていて気持ちの良い動作に仕上げたい. pic.twitter.com/St62GDtCUZ
特に2つめの投稿の、描画コンテンツの密度に合せて描画速度を変える所は、三位一体のペンプロッタ製作の楽しさが凝縮されていると思わせるものです。
堀さんのPolagraph
みちびきライトや折り紙式メディアデバイス「ORIME」など最近の活躍が素晴らしい堀さんが、5年前に作成された縦型ペンプロッタPolagraphを投稿されました。
5年以上前に作って、海外のイベントでも展示していたPolagraph。久々に絵を描かせたいなぁ。#自作ペンプロッタを愛でる会 pic.twitter.com/qNiw2BUNY4
— 堀洋祐 Yosuke Hori / カサネタリウム (@kasanetarium) February 25, 2024
Polagraphの実機が動く様子をMaker Faire Tokyo 2017で見ましたが、動作音のするペンプロッタが多い中、大型・縦型の特徴的な外観に加えて静かに描画する様子が非常に印象的でした。堀さんの投稿を見て、再び実機が動く様子を見てみたくなりました。
三峰スズさんのアルミフレーム直動機構ペンプロッタ
昨年のNT東京でペンプロッタを出展された三峰スズさんが、作成中の新型ペンプロッタの動画を投稿されました。
アルミフレームで直動機構! まずは一軸、動くようになったよ!!
— 三峰スズ🔔🛠️VTuber Tech&DIY (@verylowfreq) March 23, 2024
動作チェックはCH32Vマイコン制御の自作NEMA17コントローラにて。
(※動画は音あり)#自作ペンプロッタを愛でる会 pic.twitter.com/gGZWu1WD4X
アルミフレームとベルト駆動により速度もストローク距離を確保しており、手で動かしている様子を見てもカッコいいものに仕上がっています。こういった大きな作品は特にナマで現物を見てみたいものです。
同人誌即売会で活躍するペンプロッタ
2/25に開催された同人誌即売会COMITIA147でも、昨年に続き赤井さしみさんと榧野さんがペンプロッタを動かされていました。
準備中でお忙しい中我儘を言って、赤井さしみさんの色紙マシンを見せて頂いた。ピグマペンが色紙に描く様子はグッとくるものがあるよな。今回もペーパーを手に出来なかったのは心残りだった。#自作ペンプロッタを愛でる会https://t.co/Ts5DSN9FRB pic.twitter.com/Vptrnbwtwu
— 陰気な男でいいですか? (@qx5k_iskw) February 25, 2024
そして榧野さんのペンプロッタが動く様子も、閉会後の忙しい時に見せて頂いた。更に色紙まで頂いてしまった。感謝の極み。#自作ペンプロッタを愛でる会https://t.co/JRTJeHxY3Y pic.twitter.com/RqxnwNjnQl
— 陰気な男でいいですか? (@qx5k_iskw) February 25, 2024
同人誌即売会の会場で絵師の方がその場で絵を描くスタイルを、ペンプロッタが代筆するというコンセプトでその場で色紙に絵を描いています。広いとは言えない同人誌即売会のブースで、頒布用の同人誌と共にペンプロッタを設置・運用されるのは非常に大変のように見えます。それでもお二人のようにペンプロッタを動かすことで、今までペンプロッタを知らなかった方がペンプロッタの楽しさを知るきっかけになっているのは有難いことです。
ハッシュタグ「#自作ペンプロッタを愛でる会」の呼びかけ
自作ペンプロッタを作ったり見たりしたらハッシュタグ「#自作ペンプロッタを愛でる会」を付けてSNSに投稿しよう!と昨年より呼びかけていますが、2月に開催された「M5Stackユーザーミーティング金沢」のLTでも呼びかけを行い、Kenta IDAさんにもハッシュタグ付で紹介して頂きました。
#自作ペンプロッタを愛でる会 というハッシュタグがあるらしいので、ペンプロッタ作ったらつけてpostしよう。 #M5Stack_UGJP
— Kenta IDA (@ciniml) February 10, 2024
今日のM5Stackユーザーミーティング金沢のLTで使用したスライドは Speaker Deck にアップロードした。最後のページでも紹介しているが、ペンプロッタを見たり作ったりした場合には「#自作ペンプロッタを愛でる会」を付けてSNSに投稿して頂けると嬉しいな。https://t.co/fw1T8dHUJ9
— 陰気な男でいいですか? (@qx5k_iskw) February 10, 2024
更に「M5Stackユーザーミーティング金沢」を主宰された五味さんには、持参した片持ち型ペンプロッタとデルタロボット型ペンプロッタをハッシュタグ付で紹介して頂きました。
作品見せ合いっこタイム & #自作ペンプロッタを愛でる会#M5Stack_UGjp pic.twitter.com/bzFtmB3CWA
— 五味 (@GomiHgy) February 10, 2024
同じく2月に開催された「スイッチサイエンス大感謝祭」でもLTで同様の呼びかけを行いましたが、Kenta IDAさんに加え多くの皆さんにもハッシュタグ付で紹介して頂きました。
#自作ペンプロッタを愛でる会 をつけてペンプロッタを投稿しよう。 #SSCI大感謝祭
— Kenta IDA (@ciniml) February 23, 2024
#自作ペンプロッタを愛でる会 を広めよう#ssci大感謝祭 pic.twitter.com/IfKllVfhH8
— タカヲ(Takawo) (@mongonta555) February 23, 2024
#SSCI大感謝祭#自作ペンプロッタを愛でる会 いしかわきょーすけ さん@kyosuke_ishikaw pic.twitter.com/RalrG3sWxu
— 高須正和@ニコ技深センコミュニティ Nico-Tech Shenzhen (@tks) February 23, 2024
ペンプロッターなかなか作るの難しそう
— KMiura (@k_miura_io) February 23, 2024
(それっぽいものは作ったことあるけど#自作ペンプロッタを愛でる会 #SSCI大感謝祭 pic.twitter.com/CdIqQeYRzi
#自作ペンプロッタを愛でる会 で自分のペンプロッタを投稿して!と呼びかけいる #SSCI大感謝祭 pic.twitter.com/90RM7eS0X3
— イチロヲ📛 (@ichirowo) February 23, 2024
ペンプロッタを見たら、作ったら、#自作ペンプロッタを愛でる会 で投稿しよう!
— 堀洋祐 Yosuke Hori / カサネタリウム (@kasanetarium) February 23, 2024
#SSCI大感謝祭 pic.twitter.com/t0btlAvEIc
Maker Faire Kyoto 2024のペンプロッタ島でお会いしましょう
4月27日に開催される Maker Faire Kyoto 2024 では以下の方々がペンプロッタを出展されます。出展者3名が集うF-02ブースは今回の「ペンプロッタ島」ですね。
D-03-03 kuralab.@大阪電気通信大学:キャラクターグッズ、デジファブ×印刷、手作りペンプロッタ
F-01-02 Yara:Makers:SPRIO MAKER
F-02-03 ハギテック:大面積ペンプロッタ2024春
F-02-04 川村 聡:高速ペンプロッター
F-02-05 いしかわきょーすけ:直動機構モジュールを使用したペンプロッタ
今回のMaker Faire Kyoto 2024も昨年に続き「自作ペンプロッタを愛でる会」の名前でTinsmithスポンサーになっています。
来月開催のMaker Faire Kyoto 2024のスポンサー一覧が公開された。Tinsmith には kotobukiさんやカサネタリウムさんと一緒に「#自作ペンプロッタを愛でる会」が掲載されている。これは有難い。
— 陰気な男でいいですか? (@qx5k_iskw) March 19, 2024
Maker Faire Kyoto 2024 スポンサー一覧https://t.co/tvjWjbCuh0https://t.co/Srdwc3tXWL pic.twitter.com/p1PJTC4k5G
ペンプロッタは製作者の数だけ形、動き、コンテンツが違います。ぜひMaker Faire Kyoto 2024の会場に足を運んで頂き、様々なペンプロッタが目の前で動く様子をお楽しみ下さい。そして次のMaker Faireではあなたもペンプロッタ島の一員になりましょう!
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