プログラムと電子工作のラジコンカー・シリーズも残り 1回。だんだんネタが乏しくなってきたよお。先週、地元の中学校で出前体験会をやりました。GIGA端末のChromebookでジョイスティック風アプリが動くか挑戦したけど、時間切れで確認できず。うまく行ったらすげー楽しんだけど残念！

プログラムと電子工作・ラジコンカー（３）ジョイスティック風アプリ

第3段階は、スマートフォン・アプリを作ります。今回は M5StickC Plus の出番はありません。純粋に Webサーバとブラウザのお話です。 スマートフォンをジョイスティックにみたて、スマートフォンの画面を指でなぞって、右へ左へ自在にラジコンカーを操縦したいと思います。どんな操作が便利でしょうか。 指をタップした点から前に滑らせると、ロボットカーが前進し、右に滑らせると、右に旋回し、左に滑らせると、左に旋回する、タップした点から滑らせた距離が大きいほど、速度が上がる、

プログラムと電子工作・ラジコンカー（２）プログラムどおりに走行

第1段階で、写真1 のように車体が完成していると思います。 第2段階は、モーターをドライブするスケッチの作成です。スケッチでプログラムした走行パターンどおりに、左折、右折、直進．．．というように走らせるのが第2段階の目標です。 目標ラジコンカーをスケッチでプログラムした走行パターンどおりに走らせます。例えば、８の字にぐるぐる走行させます。 部品・機材使用する部品は次のとおりです。 電子部品 M5StickC Plus 1台 第1段階で製作したラジコンカー車体 開

プログラムと電子工作・ラジコンカー（１）電子回路設計・製作

第1段階は、ハードウェアの設計・製作です。 車体キットは、左右の車輪をそれぞれ独立したモーターで駆動する構造です。左右同じ回転数で駆動すれば直進し、差をつければ右や左に旋回します。 今回の設計では後退はできません。前進・後退の切替えは今後の課題とします。 ジャンプワイヤやリード線を切断したり、被膜を剥がしたり、ハンダ付けしたり、電気配線特有の技能が必要となります。ハンダゴテは 300℃以上の温度になります。溶けたハンダが眼に入れば視力低下や失明のリスクがあります。ケガや

プログラムと電子工作・ラジコンカーをスマホで操作

自宅でおそらく10年以上眠っていたタミヤのおもちゃ「壁づたいねずみ」を発見したとき閃きました。「これを M5StickC Plus で操ればラジコンマウスが作れる！」ちなみにこのシリーズ、今でも販売されていますね。 左右の車輪をそれぞれ独立したモーターで駆動する構造です。左右同じ回転数で駆動すれば直進し、差をつければ右や左に旋回します。回転数は Pulse Width Modulation（PWM）で変えればいいはず。 M5StickC Plus とスマートフォンは Wi

プログラムと電子工作・M5StickC Plus2が来た！

M5StickC Plus2今さらですが、M5StickC Plus2 を買いました。 M5StickC Plus と何が変わったのかは、スイッチサイエンスの Webサイトに説明があります。ケースの色は明らかに異なりますね。 M5StickC（無印）、Plus、Plus2 のそれぞれでスケッチを書き換えるのは面倒です。スケッチを共通化できるのか調べてみました。 Arduino-IDE の準備Arduino-IDE のメニュー「ツール」→ライブラリを管理… で、M5Uni

プログラムと電子工作・楽曲演奏（５）SpeakerHATへPWM出力２

楽曲演奏（２）では、五線譜の音符を一つひとつ鳴らして曲を奏でました。音階に対応する周波数を Pulse Width Modulation（PWM）出力機能を使用して出力しました。 楽曲演奏（３）では、WAVE形式の音楽ファイルのデータをデジタル・アナログ変換（DAC）して出力しました。 今回の楽曲演奏（５）では、WAVE形式の音楽ファイルのデータを Pulse Width Modulation（PWM）変換して出力します。M5StickC の PWM出力は、符号なし 8ビ

プログラムと電子工作・楽曲演奏（４）割込み処理でDAC出力

楽曲演奏（３）では、楽曲データを平場（loop() 関数内）でデジタル・アナログ変換（DAC）して出力しました。この方法では演奏速度が CPUクロック周波数によって変化します。 今回の楽曲演奏（４）では、DACの周期をタイマ割込みで発生し、割込み処理で DAC出力します。この方法では演奏速度が CPUクロック周波数などの処理系に依存しません。その他は、楽曲演奏（３）と同様です。 割込み処理とは、人の仕事を例に取ると、書類を作成中に電話がかかってきた時、書類作成を一時中断し

プログラムと電子工作・開発ツール wav2h.py

「プログラムと電子工作・楽曲演奏（３）SpeakerHATへDAC出力」編で、WAVE形式の音楽ファイルのデータを const uint8_t wav[] = "・・・"; として埋め込みました。.wavファイルから .hファイルへの変換は python で行っています。 作業手順音楽ファイルは、著作権、著作隣接権ともに切れていると説明のある下記の Webサイト https://classix.sitefactory.info/ からダウンロードします。例では、ヴィヴァルデ

プログラムと電子工作・楽曲演奏（３）SpeakerHATへDAC出力

楽曲演奏（２）では、五線譜の音符を一つひとつ鳴らして曲を奏でました。音階に対応する周波数を Pulse Width Modulation（PWM）出力機能を使用して出力しました。 今回の楽曲演奏（３）では、WAVE形式の音楽ファイルのデータをデジタル・アナログ変換（DAC）して出力します。M5StickC の DAC出力は、符号なし 8ビット整数を 0～3.3Vの電圧に変換します。 WAVE形式のファイルの構造は、「waveファイル 構造」でググって調べてください。ここで

プログラムと電子工作・楽曲演奏（２）SpeakerHATへPWM出力

M5StickC（Plusなし）には、内蔵スピーカーがないので、音を鳴らすには SpeakerHAT を外部接続します。M5StickC Plus につないでもいいです。 とりあえず、内蔵スピーカーと SpeakerHAT でどのくらい異なるのか、やってみたいと思います。Pulse Width Modulation（PWM）出力を使用して、「どんぐりころころ」と「チューリップ」を演奏します。 目標外部接続した SpeakerHAT で音を鳴らします。 「どんぐりころころ

プログラムと電子工作・楽曲演奏（１）内蔵スピーカー

M5StickC Plus の内蔵スピーカーを使用して、楽曲を演奏します。M5StickC Plus で音を出す方法はいくつかありますが、五線譜の音符を一つひとつ鳴らして曲を奏でます。 曲は「どんぐりころころ」と「チューリップ」です。譜面があれば演奏できると思いますが、音量が変えられないので無味乾燥な演奏になります。また内蔵スピーカーの音量はそんなに大きくないです。 この方式は、チャイムやブザーなどの用途向き、楽曲を演奏するには不向きです。 目標M5StickC Plu