＜初回セットアップ方法解説＞第3の腕がやっとちょっと動いたよ！のろまでカワイイかも！と思った話

２度目の投稿。のろまデザイナーのノエルです。
前回の記事で猫の手の代わりに借りてきた（いや買った）『第３の腕』ことロボットアームさんを初回セットアップしました。正直、カワイイかも…

ROTRICS DexArm
https://www.rotrics.com/

まずはRotricsからの発送通知メールに書いてある文面（英語）を読んでみると「製品に入ってる紙のマニュアルから内容更新されてっからWEBサイトのマニュアル見てね」的なことが書いてあります。

WEBサイトのマニュアルですが、案の定『英語』か『中国語』しかありません。…うん。なんだろう、知ってた気がする。

気を取り直してロボットアームを制御するアプリケーション『Rotrics Studio』をダウンロードしてインストールします。
https://www.rotrics.com/pages/download

次にDexArmをファームウェアアップデートしていきます。
DexArm本体とパソコンをUSBケーブル（USB-A to USB-C）で繋ぎ、電源を入れます。
※両側USB-Cのケーブルは使えないので注意

先ほどインストールした『Rotrics Studio』を起動し、右上あたりにあるリンクアイコンをクリックします。

接続ポートを選択し、接続します。
接続（リンクアイコンが変わる）が確認できたら、左下の歯車アイコンをクリックして、デバイス情報のファームウェアバージョン『更新状況をチェック』をクリックします。

ファームウェアのバージョンを自動で確認し、アップデートしてくれます。

成功していれば、左上のスライダーアイコンから画面を切り替えて、コントロールを使ってDexArmを動かせるはずです。

つぎにタッチスクリーンもファームウェアアップデートしろと書いてあるので、言う通りにします。そう、のろまに焦りは禁物。丁寧に進みます。

冒頭に登場したダウンロードセンターから『Touchscreen Firmware』をダウンロードします。
https://www.rotrics.com/pages/download

ダウンロードしたzipファイルを解凍すると中に下記3点が入ってます。
（2020年9月6日 時点）
・Fix Black Touchscreen.txt
・sdcard_V1.0.10_IDFV3.2_20200808.zip
・V1.0.10 For Black Touchscreen_20200808.zip

この中から『sdcard_V1.0.10_IDFV3.2_20200808.zip』を解凍しておきます。

タッチスクリーンからマイクロSDを取り出します。

取り出したマイクロSDに先ほど解凍したファイルの中身をコピー（上書き）します。

マイクロSDをタッチスクリーンに戻し、USBケーブル（両方USB-C）で接続します。（DexArmの電源はONにしてください）
30秒〜1分ほどのんびり待ちます。
※決して、電源を切ったり、USBケーブルは抜かないこと！

タッチスクリーンに画面が表示されたら『Setting』→『About』の順で入り、バージョンを確認して完了です。

これでタッチスクリーンからもDexArmをコントロールできるように！

僕の第３の腕、のろまでなんかカワイくないですか？

あ、それはそうと、もしタッチスクリーンの画面が黒いままで動作しない時は『V1.0.10 For Black Touchscreen_20200808.zip』を使ってね的なことが書いてあります。

幸いにも僕は使わなかったので詳細は分かりませんが…

そして僕のは壊れてましたが、無事に届いた方はマイクロSDはコレで書き込めるんだと思います…たぶん…

ちーん…

のろまのノエルでした〜